[0] http://www.akt.tu-berlin.de/fileadmin/fg34/publications-akt/...
[1] http://hint.fm/papers/158-wattenberg-final3.pdf
[0] http://www.akt.tu-berlin.de/fileadmin/fg34/publications-akt/...
[1] http://hint.fm/papers/158-wattenberg-final3.pdf